使用陀螺仪采集加速度、角速度、姿态角、温度、计步等数据，并上传到“匿名上位机”进行姿态显示。 学习目的：学习陀螺仪的使用。 本工程是移植自MPU6050官方驱动，包含了陀螺仪最完整的功能。