捷联式惯性导航原理(袁信、郑锷着)

惯性导航粗对准

GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m组合主文件kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m卡尔曼滤波程序

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