PID 演示器

PID参数整定计算器，内有使用说明，基于excel，是工程项目不可多得的工具!

提出了一种模糊自适应控制器及其设计方法,并导出了闭环控制系统稳定的充要条件。控制器的设计分为相对独立的两步进行,设计方法简单,便于工程应用。仿真结果表明,与控制系统比较,控制系统鲁棒性大为提高,超调量

神经网络PID控制器

温控器PID参数设定经验分享，使温度严格受控

%这是一个模糊PID控制仿真程序。首先是2个输入，1个输出的隶属度函数；然后定义模糊规则，一共49条；%再用解模糊函数得出控制量U，这里输出的U就直接是精确量了，解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数

《智能控制》刘金坤主编课后题4-4第1问的代码，自己编的，传上去大家参考一下！

对于PID原理，如何数字化实现，以及参数如何计算都有说明。

用bode图法求取PID控制器的参数sys=tf(19990,[113537700]);%10/s(s+2)tf--------建立传递函数模型Ts=0.001;sysd=c2d(sys,Ts,'z'

学习PID的有效工具，可以帮你轻松理解PID算法。要完全掌握最好还是自己做一个有PID控制的东西，多调参数，多改代码，就能找到PID的规律

使用RBF神经网络对PID三个参数进行校准