基于Arduino的3Dconnxtion蓝牙控制机械臂

关于仿生机械臂的模型和仿真，把机械臂与神经网络相结合，符合现在技术发展

本文档描述了如何将一个真实的、相对便宜的hobclass机器人连接到机器人工具箱的MATLAB程序。

本文将介绍基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序，并提供软件下载链接。该程序可以实现精准控制机械臂的三个轴，具有较高的稳定性和可靠性。同时，我们还提供了详细的使用说明和注意事项，方便用户快速上

基于 Arduino 平台的 wifi 蓝牙智能小车的源代码也可以用 C # PC 电脑控制。

你好，世界; 这个为Android构建的应用程序是为一个名为INTERFACES的类制作的，它是对bluetoothChat演示的改编，但主要功能是通过蓝牙控制另一个设备（例如Arduino）。它有2

提出了基于AdaBoost目标检测算法的机械臂抓取控制，当通过AdaBoost算法检测到目标物体，通过串口发送数据给单片机；单片机分析处理数据生成控制指令控制机械臂运动，实现了机械臂的动态抓取。

六 自由度机械臂的强耦合非线性特性加大了机器人控制的难度 ，为解决这一问题 ，研究了一种解耦控制 方法。基于拉格朗日力学建立六 自由度机械臂的动力学模型，并利用逆系统方法推导其逆系统模型，将逆系 统模

移动机械臂动力学控制与基于视觉的物体抓取

网络化操作和远程控制成为很多企业和科研机构钻研的方向,要实现对现场设备进行管理和控制,就需要与这些设备进行通讯连接,进行相关数据交换,以达到管理、控制和监控的目的。同样嵌入式领域中,为了达到远程监控,

这是用3D打印机打印的机械臂，stl格式文件，有兴趣的可以试试。