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将遗传算法寻优和基于L yapunov 理论的观测器设计思想相结合, 提出一类非线性自适应观 测器的直接设计方法。通过选择合理的适应度函数, 将观测器问题转化为约束可满足性问题, 并在空间 搜索找到问
针对一类非线性不确定系统, 设计出一种高增益扩张观测器, 该观测器具有抗干扰性, 可用于观测信号的n 阶导数. 在此基础上设计了一种控制器, 使得跟踪误差及其各阶导数在不确定及扰动存在的情况下仍能迅速
针对动态逆方法作为一种先进飞行器控制方法因需被控对象精确的数学模型而难以保证算法鲁棒性的问 题, 在深入研究飞行器的不确定性模型基础上, 将动态逆方法作为鲁棒控制的内环, 对模型不确定性进行外环鲁棒控
通过GPI观测器和集成滑模控制实现运载火箭的鲁棒容错控制
基于慢干扰观测器扩张观测器输出延迟观测器
介绍重复控制的好文章,关于系统的鲁棒控制,利用观测器和重复控制的优势,设计了一种鲁棒控制器。
高超声速内流激波/附面层干涉的数值模拟与试验验证，肖洪，，本文开展了高超声速气动特性仿真系统的研究。为验证仿真系统的可信度，利用现有侧压式进气道试验数据对其进行验证。验证结果表明
基于鲁棒自适应观测器的CCBII制动系统执行器故障检测
提出一种同时实现感应电机转速和转子电流观测的方法。针对感应电机这一多变量耦合非线 性时变对象, 以 Ly apunov 稳定判据作为设计基础, 通过变结构项的引入来抵消不可知部分, 确保 Ly apu
基于自适应模糊系统的空天飞行器非线性预测控制
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