摄像机标定是摄影测量量、视觉检测、计算机视觉等领域的重点研究课题 之⼀一，在测绘、⼯工业控制、导航、军事等领域得到了了极⼤大的应⽤用。摄像机标 定为视觉图像的两维信息与实际三维物体世界提供了了对应、转换的定量量关系。 本⽂文围绕摄像机标定研究了了亚像素⻆角点提取、摄像机模型与标定⽅方法等内容，