仿生机器人研究进展综述
用户评论
推荐下载
-
论文研究机器人运动学标定综述.pdf
从基于运动学模型的几何参数标定、机器人自标定、神经网络的正标定和逆标定三个方面,对机器人运动学标定方法及其研究现状进行了分析总结。详细介绍了每种标定方法的特点、存在的问题以及研究现状。最后对多机器人协
39 2019-09-17 -
国内ChatGPT聊天机器人综述
在国内,ChatGPT聊天机器人的发展正逐渐成为热门话题。ChatGPT是一种基于人工智能技术的聊天机器人,它能够与用户进行自然语言交互,并提供有用的回答和建议。与传统的聊天机器人相比,ChatGPT
11 2023-07-04 -
论文研究中国大陆下肢康复机器人的研究进展
在中国大陆,由中风,交通事故和工伤造成的下肢残疾人数每年都在急剧增加,相应的康复治疗师人数显然不足。 为了解决这个问题,国内大型医院从国外引进了先进的下肢康复机器人。 但是,这种机器人价格昂贵,并且其
7 2020-07-18 -
并联机器人研究的进展与现状.pdf
并联机器人研究的进展与现状pdf,并联机器人研究的进展与现状
15 2020-07-16 -
论文研究转移前利基研究进展综述
近年来,乳腺前转移的生境领域已受到国际学者的越来越多的关注,并已成为研究的热点。 本文总结了目前关于转移前生态位的作用,转移前生态位的组成和形成机理的研究,以及关于转移前生态位对临床意义的研究。 有效
26 2020-07-17 -
论文研究深度学习最新研究进展综述.pdf
深度学习最新研究进展综述,王蕾,张宝昌,深度学习作为机器学习领域的新兴技术,给人工智能及相关领域带来了生机与活力。首先,本文对深度学习的重要性、概念及特点进行了
31 2019-09-14 -
论文研究超启发算法研究进展综述.pdf
超启发算法是一类新兴的优化方法,通过机器学习、算法选择、算法生成等技术求解组合优化等问题,具备跨问题领域求解的能力。针对超启发算法研究进展进行综述和讨论。首先,梳理超启发算法的定义、结构、特点和分类;
32 2020-07-16 -
机器人研究设计
微小型腿式移动机器人的研究和设计,包含很多设计的思路理念技术创新等,对腿式机器人设计具有很好的启发和帮助
18 2020-05-02 -
机器人控制研究
本书是关于机器人控制的基本知识和控制方法介绍,给出控制领域的研究成果和控制策略。
34 2019-07-15 -
基于AVR微控制器的仿生六足机器人研究
本文研究的六足仿生机器人是结合了仿生学原理和机器人技术而设计的一种多足微型机器人。根据昆虫运动时采用的三角步态走法设计了机器人的腿部五连杆行走机构,并对其进行了占空比、稳定性、转弯状态等分析。硬件控制
34 2020-02-07
暂无评论