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基于模糊自适应控制理论,设计了一种模糊自适应PID控制器,具体介绍了这种PID控制器的控制特点及参数设计规则,实现PID控制器的在线自整定和自调整。通过matlab软件进行实例仿真表明,这种模糊自

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适合在STM32F103系列单片机上使用的PID控制器,PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例

随着计算机和智能控制理论的发展，为复杂动态不稳定性系统的控制提供了新的途径。目前数字PID控制算法有积分分离式算法、不完全微分PID、微分先行PID、基于前馈补偿的PID、变速积分PID等，即已经形成