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本文给出了经典的slam技术的介绍，可以让大家详细的了解slam的基础
基于扩展卡尔曼滤波算法的SLAM仿真器，旧版。
EKF 实现的机器人SLAM 算法，在matlab下仿真，国外牛人的matlab原代码
a simple but elegant lidar based EKF SLAM Matlab code
很详细介绍SLAM技术及卡尔曼滤波技术，浅显易懂，是一个不可多得的资料
本文是关于集成在ROS的几种经典的激光雷达SLAM方法在性能的比较。关注微信公众号“点云PCL”一起交流。
ICE-BA:Incremental,ConsistentandEfficientBundleAdjustmentforVisual-InertialSLAM的pdf文档
用于机器人定位导航的matlab工具箱,可以在matlab环境下编写验证机器人导航算法
SimultaneousLocalizationAndMapping:Present,Future,andtheRobust-PerceptionAge
机器人手册中的slam部分，同步定位与建图
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