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一种基于改进FCM的医学图像分割算法，张军贤，刘建国，医学图像处理在计算机辅助诊断中具有重要意义，而肿瘤分割是其中一个常见应用。针对医学图像的特点，学者提出了很多有效的分割方

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三维空间中多站纯角度无源定位跟踪实质上是一个非线性状态估计问题。经典的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法等递推类算法性能不稳定,而将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计。为了实现快速稳定无偏定位跟踪

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