自主移动机器人导论（中文版）

该文档描述了双目视觉移动机器人SLAM系统的结构和相关算法，以及该技术的技术难点。

移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种，所谓全覆盖寻优路径规划，是指。。

文章主要是讨论了移动机器人跟踪，并用插值法的方法对移动机器人轨迹进行有效的跟踪，实验表明此方法是可行并且是有效的。

一种轮腿弹跳复合式移动机器人的专利说明书

移动机器人编队视觉定位的几种方法和国内外研究现状

介绍了一个机器人声源定位系统的设计过程，并最后做了实验，结果证明了该方法的可行性

　　智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务

Stage, 移动机器人模拟器 舞台仿真器这是阶段自述文件,包含介绍,许可证和引文信息。 to是一个 2 (. 5 ) 机器人独立仿真器,还可以以作为 C 库来构建你自己的仿真环境。 在这里可以找到U

移动机器人坐标定位方案.pdf

生物启发式移动机器人 IROS项目 完整的移动机器人设计项目。 包括ODrive配置,机器人运动学,轨迹生成器,PID控制器和实验结果。 其他 ODrive上的其他通讯测试。 包括了Arduino,T