该代码提供了将四元素转换为欧拉旋转矢量的方法,通过matlal实现,通过测试。
实四元数组与三维旋转 描述了四元数旋转的详细推导,对喜欢寻根就地的有很好的作用。
四元数后方交会计算控制区域任意一点坐标:在目标平面上布置控制点,相机拍摄这个平面,通过控制点在图像上的坐标和控制点在目标平面上的实际坐标,可以计算当前相机中心所指点在目标平面上的坐标,实现指向定位及跟
本文旨在以统一的方式介绍本征问题的代数技术,该技术对四元数和分裂四元数均有效。 本文利用v四元数矩阵的复数表示来研究v四元数矩阵的特征值和特征向量,并推导了一种代数技术,以求出v四元数矩阵的特征值和特
通过matlab软件,实现基于四元数插值算法的彩色图像滤波
令H为实四元数代数,Hn×m表示H上所有n×m矩阵的集合。令P∈Hn×n和Q∈Hm×m为对合,即P2 = I,Q2 =I。矩阵如果A = PAQ,则称A∈Hn×m是(P,Q)对称的。 本文研究线性实四
方向余弦矩阵中四元数提取算法比较
四元数算法用于单张相片空间后方交会,精度较传统的欧拉角算法有大的提高。
四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换,把欧拉角转换成旋转矩阵,方便计算顶点变换。
MPU6050数据处理方法,文档,手册,提供四轴的理论基础
