基于stm32的MPU6050利用移植DMP通过串口输出角度,经测试数据较稳定
mpu6050通过串口进行打印,可以看到原始数据和姿态解算后的yaw,pitch,roll
利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的,用于驱动dobot机械臂,当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械(一个定时器驱动,会一直卡死在中断里,因此用的三个定时器)
STM32与MPU6050和磁力计等姿态检测模块,资料完整齐全,,可直接使用
基于STM32F1的MPU6050的卡尔曼滤波,输出角度和加速度
MPU6050 test code based on STM32F103
下位机设计 :主控stm32,数据通过mpu6050采集数存到Sram23LC1024,上位机需要数据时,发个命令数据从Sram中读出通过蓝牙传到上位机。
用STM32读取mpu6050的数据并转换成角度,方便使用,缩短开发周期
stm32 库函数读取mpu6050 并通过卡尔曼滤波转换角度,卡尔曼滤波函数有两个参数,它的实参定义为 angleAx,gyroGy;//计算后的角度(与x轴夹角)和角速度
int main(void) { u8 t=0,report=1; //默认开启上报 u8 key; float pitch,roll,yaw; //欧拉角 short aacx,aacy,aacz;
