利用STM32读取MPU6050三个角度的值，通过串口观察数据

mpu6050通过串口进行打印，可以看到原始数据和姿态解算后的yaw，pitch，roll

STM32与MPU6050和磁力计等姿态检测模块，资料完整齐全,，可直接使用

基于stm32的MPU6050利用移植DMP通过串口输出角度，经测试数据较稳定

利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的，用于驱动dobot机械臂，当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械（一个定时器驱动，会一直卡死在中断里，因此用的三个定时器）

基于STM32F1的MPU6050的卡尔曼滤波，输出角度和加速度

MPU6050 test code based on STM32F103

下位机设计 ：主控stm32，数据通过mpu6050采集数存到Sram23LC1024,上位机需要数据时，发个命令数据从Sram中读出通过蓝牙传到上位机。

10积分下载的，5积分回回本，stm32+MPU6050+GPS+SD卡读写+ad采集+串口输出

用STM32读取mpu6050的数据并转换成角度，方便使用，缩短开发周期

stm32 库函数读取mpu6050 并通过卡尔曼滤波转换角度,卡尔曼滤波函数有两个参数，它的实参定义为 angleAx，gyroGy;//计算后的角度（与x轴夹角）和角速度