人工势场法路径规划matlab国外的人写的

印度人写的matlab程序，附有详细的解释文档，界面友好，程序比较容易懂 从其他地方整理出来，欢迎下载！

人工势场法路径规划

利用人工势场法编写了matlab代码,最终基本实现了机器人到达目标点的目的,但仍存在一些问题

机器人如何在障碍物中穿梭？ 1986年，Khatib提出了人工势场法，为机器人的避障问题提供了新的思路。其核心思想是在障碍物周围构建斥力势场，而在目标点周围构建引力势场。机器人就像处于这两种力场的交汇

机器人路径规划人工势场法MATLAB可直接运行随时更新

基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序。非常适合初学者学习的算法。

Improved artificial potential field method path planning, artificial potential field obstacle avoida

基于改进人工势场法的AUV 路径规划

matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划，避障

在大部分机器人路径规划应用中，要求机器人行驶路径最优，并能及时躲避障碍物。利用人工势场算法解决此类问题时会出现局部极值，导致目标不可达情形，若引入边缘探测法使机器人绕着圆弧可走出局部极值点并躲避大型障