非线性时滞系统的自适应控制及其在两级化学React器中的应用

带有状态反馈的未知时滞的一般严格反馈系统的全局自适应调节是一个长期存在的问题。 本说明通过引入新颖的基于动态增益的自适应反推方法,首次为该问题提供了解决方案。 所开发方法的关键特征在于,以新的递归方式选择了Lyapunov函数和自适应律。 借助适当的Lyapunov-Krasovskii功能,可显式构建无记忆状态反馈控制器。 结果表明,非线性时滞系统可以实现全局自适应调节。 最后,我们使用两级化学React器来演示所提出方案的应用。