神经网络倒立摆控制

matlab/simulink仿真模型,在反馈控制的基础上增加了前馈,动态响应更快,控制效果好

MATLAB的M文件,实现倒立摆的仿真,得到输出阶跃响应曲线。

关键词:旋转倒立摆;模糊控制;非线性系统鲁棒性

倒立摆系统的控制器设计1、布置任务及熟悉元创兴便携式直线一级倒立摆0.5天2、一阶倒立摆数学模型建模及仿真1.0天3、基于根轨迹法的便携式倒立摆控制1.5天4、基于PID的便携式倒立摆控制1.5天答辩

基于BP神经网络的一级倒立摆PID控制，经检验控制效果理想

PID倒立摆主要是介绍PID控制算法在倒立摆实时控制中的运用和建模分析

是关于倒立摆的控制系统介绍,有模型的建立以及试验的仿真

运用模糊控制方法实现一级倒立摆稳定。里面有相应的源程序代码及其课件，简单易懂。

基于matlab的控制程序，在matlab中可以进行仿真.

一阶倒立摆的PID控制、倒立摆;建模、PID