自动阀值选取是彩色图像边缘检测的难点和关键问题，首先从人类的视觉特性出发，分析了人类视觉系统的亮度感知门限函数，利用数学建模方法和色度学方面的研究成果，给出人类视觉系统对彩色图像边缘所能识别的最小彩色差函数。利用小波边缘检测原理，给出一种能根据不同彩色背景自动选取阀值的小波边缘检测算法.仿真实验证明算法有较好的自适应性和良好的边缘识别性能。