近代液压伺服系统控制策略的现状与发展

针对传统的液压伺服控制系统故障构成,详细分析了液压伺服控制系统的基本构成结构,对液压伺服控制系统故障影响因素进行了深入探讨,并对影响残差的因素进行详细的分析,在此基础上提出了基于支持向量机的自适应阈值

随着现代科技的迅速发展,高性能需求对伺服控制技术提出了更高的要求.鲁棒与最优控制技术在雷达天线、数控机床、机械臂、移动机器人和硬盘驱动等伺服系统的应用中表现出极大的优势,在伺服控制领域扮演着越来越重要

研究并实现了基于DSP和CPLD的无刷直流电动机(BLDCM)全数字伺服控制器与其上位机控制软件之间的RS-485串口通信。电动机按上位机给定指令作动;上位机软件采用虚拟仪器LabVIEW编写,界面友

本文将探讨电液位置伺服系统的设计与控制性能，并针对该系统进行优化研究。通过分析电液位置伺服系统的工作原理和特点，采用先进的控制算法和优化技术，提高系统的控制性能和响应速度。研究结果表明，经过优化的电液

针对摩擦非线性的存在会使伺服系统控制精度难以提高的问题, 建立了考虑动态LuGre 摩擦的伺服系统 数学模型, 在系统参数和负载转矩未知的情况下设计了自适应模糊控制器, 用自适应模糊逻辑系统在线逼近包

良好的稳态精度,但系统的快速性和抗干扰能力及对系统参数摄动的鲁棒性都不够理想.传统的pid控制的交流伺服系统,整定pid参数时,很难做到动稳态性能都好。只能兼顾动稳态,综合考虑,或有所侧重。如果要求动

在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。

本文提出了一种基于积分分离PID控制的交流伺服系统,在系统误差较大时,取消积分环节;当误差较小时,引入积分环节,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。

对开关阀和带制动气缸组成的位置控制系统建立数学模型, 提出了一种快速模型预测控制的算法来研究气 动位置伺服系统的闭环Bang - Bang实时控制, 通过仿真验证了该算法具有良好的动态特性和鲁棒性。

这是基于FPGA的伺服系统数字控制技术的书籍作者：黄玉平，仲悦，郑再平资源有压缩密码见注释找不到密码的请留言留下邮箱