自平衡车原理讲解

调试过没问题，pid自己修改

两轮自平衡小车卡尔曼滤波资料PID控制资料

单片机实现陀螺仪驱动小车自平衡，有滤波和与加速度计相互矫正

基于arduino下开发的可以自平衡智能小车

双轮自平衡小车全部制作资料，包括原理图，PCB，上位机等；

#include "main.h" /******************************************* 函数名称：void InitSys() 函数功能：时钟

该资源是两轮自平衡小车的硬件图。包扩电机驱动模块、蓝牙模块、超声波模块、核心板模块、供电电路模块、MPU6050陀螺仪

学好机械原理,机械的平衡是关键,学好机械的平衡原理,才能深入学好机械类科目。

目前车模倾角一般采用陀螺仪或加速度计进行测量。然而单纯利用其中一种传感器采集到的信号存在极大误差,无法满足二轮自平衡车直立控制的需要。为此,采用陀螺仪和加速度计测量倾角,并应用卡尔曼滤波算法对上述两种

我们设计的平衡车在平衡站立的基础加上由路由器，电脑和手机等设备组成的局域网进行无线控制与视频传输功能。我们在平衡车上加了温湿度传感器用以检测小车周围环境的温湿度；超声波测距模块全方位检测小车与周围障碍