数学PID算法

PID控制是一种利用系统偏差（期望值与实际值之差），通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三种控制方法通过线性组合计算输出量的闭环系统。

很多同学都不清楚PID是个什么东西,因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料,要程序。 这是明显的学习方法不对,起码,首先,你要理解PID是个什么东西。 本文以通俗的理解,以小车纵向控制举例说明PI

总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一、

#include"DSP281x_Device.h"#include"IQmathLib.h"#include"pmsm3_1.h"#include"parameter.h"#include"buil

基于matlab-simulinkDSPbuilder的PID建模

吃透PID算法，讲的很详细，精讲PID控制算法

PID模糊化控制，将需要使用的场景根据实际需要建模模糊化处理，进而PID的进一步调控，可用于飞思卡尔小车的控制，代码有详细注解

PID算法源程序

遗传算法可以解决非线性、难以用数学描述的复杂问题。也许这样的陈述让你觉得很抽象，把它换成白话说就是：有个问题我不知道甚至不可能用数学的方法去推导、解算，那么也许我就可以用遗传算法来解决。 遗传算法的优

C语言的PID实现，看代码即懂。