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滑模控制原理
胡老师是滑模控制方面的国内专家，滑模控制方面研究非常深，概述比较适合中国研究生阅读。
35 2018-12-07 -
滑模控制automatica
Online actorcritic algorithm to solve the continuous-time infinite horizon optimal control problem 滑
33 2019-01-19 -
matlab滑模控制
matlab 滑模控制
36 2019-04-10 -
论文研究一类非线性系统输出反馈分布式模型预测控制器的设计
对于一类状态无法测量的非线性系统,当系统的输出被异步采样时,通过引入状态观测器,提出了一种输出反馈分布式模型预测控制算法。 证明了估计状态和实际系统状态的误差是有界的。 并且保证闭环系统的估计状态最终
8 2020-08-22 -
非线性镜锁模激光器的锁模条件
通过对非线性镜锁模激光器的稳态分析,找到了它的锁模条件及锁模脉冲的强度极限.为该激光器输出高功率的短脉冲提供了理论依据.
10 2021-02-23 -
输入多采样率离散时间系统准滑模控制器设计
针对不确定离散时间系统, 结合多采样率控制理论, 提出一种输入多采样率准滑模控制方法. 该方法在状态损失数据下, 考虑系统不确定干扰, 有效利用多率输入量, 缩窄系统的准滑模带宽, 增强系统鲁棒性,
9 2021-01-16 -
提高系统稳定性的调谐型TCIPC非线性控制器设计
根据相间功率控制器(IPC)功率控制特性,通过对比调谐型IPC与非调谐型IPC调节功率的灵敏度,说明了调谐型IPC对联络线功率的调节能力比非调谐型IPC强。基于微分几何仿射非线性控制理论,推导出调谐型
4 2021-01-16 -
基于遗传算法的非线性倒立摆系统镇定控制器设计
基于遗传算法的非线性倒立摆系统镇定控制器设计，贺光辉，谭冠政，针对非线性倒立摆系统，基于Volterra级数的非线性传递函数表示，找到一个控制器使闭环系统是FDBIBO稳定，且使从扰动输入到输出的能�
15 2020-03-13 -
非线性反馈线性化方法
随着现代飞机的飞行任务逐渐趋向复杂化、极限化方向发展,高胜能、多任务飞往腔制系统不断出现,飞控系统己变的相当复杂。在这种情况下,飞机的动态模型具有显著的非线性,基于小扰动线性化方程的线性系统设计方法己
33 2019-07-14 -
多时滞ATM网络中ABR流量的积分滑模控制
针对含有多个时滞的异步传输模式(ATM)网络的拥塞问题,设计了积分滑模控制器,对可用比特率(ABR)业务流量进行控制,并引入预估器来补偿输入时滞.所设计的控制算法不但能够克服变化的ABR带宽给闭环系统
4 2021-04-07
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