建立了INS(Inertial Navigation System)/GPS紧耦合组合导航系统,针对测量粗差对系统定位结果的影响,将抗差估计理论应用于非线性滤波算法,提出了基于等价权原理的抗差UKF定
SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现论文翻译。仅做参考,此乃学生翻译。
这是我从网上下载的有关联合导航的资料。现在传到这里,以供大家共享。以共同进步。
该文以GPS- INS 组合导航系统为应用背景,对系统的模型建立进行详细的介绍,针对当前应用于其中的Kalman 滤波 法,它对量测噪声模型变化不能很好进行最优估计的缺点,引入了模糊自适应理论,实时地
详细的设计了gps/imu组合导航系统的嵌入式设计,对于学习组合导航的同学有很大的意义。
本文全面系统地论述了GLONAsS卫星导航定位系统,内容包括GLONASS的系统组成、卫星信号的结构、卫星位置计算方法、时间系统、坐标系等。其次,在分析GLONASS与GPs坐标系统差异和求解坐标转换
针对我国军事和民用对低成本、微小型、高性能导航系统的迫切需求,提出基于MEMS 技术的IMU/GPS组合导航系统方案,深入研究了构建该组合导航系统的关键技术。由于MEMS 陀螺的零偏受到温度影响,提出
GPS导航地层文件用以车载导航。远峰主板上
组合导航方面的好书,详细介绍了组合导航的原理、应用,对陀螺仪,等惯性器件进行了详细的讲解,并对组合原理方法进行了介绍
微型惯性测量组合包括微型陀螺仪和微型加速度计,是MEMS技术在惯性技术领域成功应用。与传统的惯性器件相比,MIMU在设计、材料和制造等方面都采用了全新的、革命性的工艺和方法,使其具有前所未见的小体积和
