双目立体视觉测距.zip

双目立体视觉在网络监控系统中的应用，步繁，范春晓，提出了一种基于双目立体视觉的网络监控系统实现方案。该方案利用双目立体视觉技术得到场景图像的深度信息，利用深度信息可以进行

针对柔性手术机器人较难实时获取末端柔性段位置和形状信息的问题,提出一种基于双目立体视觉技术的线驱动蛇形机器人形状重建算法。该算法采用双目摄像机采集20组蛇形机器人柔性段不同角度的图片信息作为样本,利用

基于Stixel world及特征融合的双目立体视觉行人检测.pdf,针对单目视觉行人检测无法获得深度信息从而导致冗余信息较多、检测效率和准确度存在局限性的问题,首先,在图像的预处理阶段提出了一种利用

包含cones,teddy,tsukuba,venus

基于双目立体视觉的葡萄采摘防碰空间包围体求解与定位方法，通过对葡萄采摘机构进行优化设计，实现了对葡萄采摘过程中的机械臂与葡萄之间的空间关系的精准控制，从而有效防止机械臂与葡萄之间的碰撞，保证了采摘效率

基于双目立体视觉的三维重构剖分算法研究,硕士学位论文

根据双目相机采集的图片,通过该程序能够完成双目相机标定,得到相机的内外参数、畸变,获得双目相机的参数矩阵,同时对双目相机拍摄到的进行图像分割与合并,完成双目视觉的立体匹配,并且得到能够场景的三维信息。

双目视差程序代码，通过左眼屏蔽右眼，右眼屏蔽左眼，实现立体效果

OpenCV实现立体视觉的经验，可以参考做立体视觉

文章系统性总结了传统的几种立体视觉匹配方法，能够让初学者很快的入门