传感器融合 - 文献综述
用户评论
推荐下载
-
加速传感器融合嵌入式视觉应用
传感器在我们的世界经历了快速的推广,事实上,传感器现在已经非常普遍,以至于我们每个人日常所使用的手机里都有好几种不同类型的传感器。这些传感器能检测压力、温度、加速度和重力的简单变化,还有更的传感器,例
9 2021-01-16 -
IROS2019多传感器融合SLAM方向
Stereo Visual Inertial LiDAR Simultaneous Localization and Mapping Abstract Simultaneous Localizatio
16 2021-02-01 -
多传感器滤波融合的惯性定位算法
针对在导航系统姿态解算中,陀螺仪和电子罗盘在解算姿态时分别存在积分误差和磁场干扰的问题,提出了利用Kalman滤波和互补滤波相融合的算法进行定位。首先将电子罗盘和陀螺仪通过Kalman滤波得出最优估计
14 2020-10-28 -
基于Android的多传感器信息融合技术
介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。多个传感器采用统一接口方式组网,每一个独立传感器采集的数据通过蓝牙传输到网内的Android处理终端进行融合和分析。
14 2020-10-28 -
多传感器数据融合理论及应用
多传感器数据融合理论及应用,Lawrence A Klein, 北京理工大学出版社,2004
14 2020-11-28 -
无人驾驶传感器融合含代码.pdf
RANSAC (Random Sample Consensus) 随机采样一致性算法,其实就是想办 法找出代表地面的平面。如下图所示,绿色的点为打在地面上的点,红色的点为 打在障碍物上的点。打在地面上
4 2020-08-29 -
无线传感器网络中的数据融合方法
Data fusion method in wireless sensor networks
48 2019-06-22 -
ROS教程第34节传感器数据融合
本节课将深入介绍ROS中传感器数据融合相关的内容,包括多传感器数据的采集、处理和融合。我们将以机器人自动导航为例,实现传感器数据与地图之间的融合,提高机器人导航的精度和可靠性。同时,我们还将讲解ROS
10 2023-06-19 -
无线传感器网络数据融合系统设计原理
无线传感器网络数据融合系统设计原理是本科毕业设计中的核心内容之一。在这个设计中,我们致力于揭示无线传感器网络数据融合系统的基本原理和工作机制。首先,我们关注无线传感器网络的结构,它包括分布在环境中的传
58 2023-12-17 -
基于相似度的多传感器数据融合
利用多传感器状态估计向量(或测量值) 的标称化差定义了相似度和相似度矩阵, 用空间信息形成一致性测 度, 用时间信息形成可靠性测度, 最终形成了多传感器的组合及加权, 并进行时空融合. 该融合既可在数
13 2021-05-13
暂无评论