本节课将深入介绍ROS中传感器数据融合相关的内容，包括多传感器数据的采集、处理和融合。我们将以机器人自动导航为例，实现传感器数据与地图之间的融合，提高机器人导航的精度和可靠性。同时，我们还将讲解ROS中常用的多传感器融合算法，例如Kalman滤波算法和粒子滤波算法。通过本节课程，您将深入理解ROS中传感器数据融合的原理和实现方法。