MATLAB 的鲁棒控制设计

能够快速了解鲁棒的作用,实现快速入门,为小白打下良好基础

针对闭环网络控制系统, 在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下, 提出了一类不确定切换系统模型. 为 了量化网络数据丢失的影响, 根据网络特点给出了网络传输数据丢包率的数学定义, 进一步研究了此类切换

鲁棒控制在飞翼无人机控制律设计中的应用(论文及程序)

虽然现在讲鲁棒控制的书很多，但是很少有像《Robust Control Design with MATLAB》一样，有如此详细的实例讲解。

针对小型无人直升机的姿态控制问题,为补偿系统参数不确定性和外界扰动的影响,设计一种连续的非线性鲁棒控制器.首先,利用神经网络在线估计系统不确定性,采用基于误差符号函数积分的鲁棒控制算法抑制外界扰动,同

针对存在有界干扰和控制器参数不确定性的变体飞行器,研究非脆弱有限时间鲁棒控制器的设计问题.首先建立变体飞行器纵向运动的切换系统模型.考虑到每个子系统具有不同的特性,基于多Lyapunov函数方法和模态

看完之后如果还不会鲁棒控制，则说明你智商有问题，书中有各种鲁棒控制的实例，其对应的matlab程序在我的另一个帖子里面“火箭（导弹）鲁棒控制matlab程序，绝对实用”

可控串联电容补偿器(TCSC)装设在高压线路上可改善系统的暂态稳定性,提高线路的传输容量。指出传统的H∞控制理论在电力系统中的应用需要计算Gamma迭代的优化问题,而线性矩阵不等式(LMI)技术为多个

考虑一类非线性离散时间切换系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题. 利用公共李亚普诺夫函数方法和多李 亚普诺夫函数方法,分别设计了切换系统鲁棒状态反馈控制器和输出反馈控制器,保证了切换系统的二次稳定性和 渐

针对一类用模糊动态模型描述的非线性时滞系统, 提出一种基于模糊性能评估器的新型鲁棒控制方案. 模 糊性能评估器用于检验模糊模型及其控制率的有效性, 以线性矩阵不等式的形式, 给出了模糊性能评估器和模糊