PID控制器和數字濾波教程

matlab开发-优化PID控制器设计接口。optimpid是一个基于matlab的接口，可以用来优化PID参数。

matlab开发-带PID控制器的BoostConverter。这个简单的模型由带PID控制器的boost变换器组成

基于模糊自适应控制理论,设计了一种模糊自适应PID控制器,具体介绍了这种PID控制器的控制特点及参数设计规则,实现PID控制器的在线自整定和自调整。通过matlab软件进行实例仿真表明,这种模糊自

一种PID模糊控制器_fuzzyPI 实用论文 ，便于仿真操作

适合在STM32F103系列单片机上使用的PID控制器,PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例

随着计算机和智能控制理论的发展，为复杂动态不稳定性系统的控制提供了新的途径。目前数字PID控制算法有积分分离式算法、不完全微分PID、微分先行PID、基于前馈补偿的PID、变速积分PID等，即已经形成

bp神经网络用于PID控制器，训练bp网络实现PID的智能控制

本文件详细描述了PID控制器参数整定与实现和方法，

　提出了一种简化模糊PID控制器,将三维的控制规则库简化为二维,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策略及控制器的设计和调整过程.并讨论了该控制器的系数调整方法,它在交流伺服系统中的应用表明了其优

选择控制系统中的P、I、D三个参数的设定与仿真