证明klein四元群

四轴飞控源码 四元素算法 直接可以使用的 CPU: STM32F103CB2.4G: NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050 固定的传感器通讯格式为:0X88+0X

这是蔡自兴的人工智能第四个实验，实验四约束问题实验群_人工智能

极致泛站群程序是利用关键词拼音生成二级域名站群的模式结合而成的，具有稳定、收录快、排名好等特性。而普通泛站程序，是利用随机泛域名模式生成 N 个站点，其弊端是存活周期极端、收录不是很理想。极致泛站群程

通过输入旋转矩阵T可以计算出欧拉角RPY，也可以计算出四元素Q[4];也可以通过欧拉角RPY来计算出旋转矩阵

我学习了DirectX11教程中的四元数之后写的一篇学习笔记，这里面主要就是讲的四元数和旋转变换的关系。介绍了一些四元素有关的基础知识，介绍了四元数插值方法。

表达式含加减乘除括号 比参考资料改进的地方是允许一般的表达式 名字不必是一个字符 变量名为t1 t2

本人用C++写的一个类C的中间代码生成器，希望大家多多指正

该SDK包是一个非常实用的三维空间运算的小工具箱，含有常用的矩阵相关类，包括2维、3维、4维向量类，及3维、4维矩阵类以及四元数类，同时定义了相互间各种操作.具体为ZVector2,ZVector3，

中间代码生成四元式设计实验报告，从文件中读入表达式，输出其四元式的结果序列本程序只能生成赋值语句及算数表达式中间代码的四元式不能生成逻辑表达式及其他复杂语句中间代码的四元式，其功能还需要进一步完善

主要是针对类似于：fa(a-b*(c-(d-m)),m-n*k+u)这样的过程调用语句进行翻译，当然，可以稍微改改，就可以对赋值以及算术表达式翻译。