基于SIFT特征点的双目视觉定位

基于点线特征的室内环境双目视觉定位和2D激光雷达建图.pdf

在研究红外图像序列的弱点动目标粒子滤波跟踪算法和双目立体视觉摄像机标定算法的基础上，基于双目视觉设计了双目图像序列弱点动目标的跟踪、空间定位系统。仿真实验表明：对粒子基于估计参数后的密度函数分配权重的

这是我在筛选组中找到的 opencv 代码。详细阐述了筛选特征点并生成 128 维描述子向量的整个过程。基本上，只要我学过 C，每一步都有注释。应该比 CSDN 上的一些理论更清楚地理解，特别是编程的

基于特征点的视觉SLAM——VO前端。对基于特征点的视觉SLAM做一个综述

作为计算机视觉的一个重要分支，双目立体视觉可以用来获得三维场景的距离信息。本篇文章是一篇实用性文章，用以了解双目摄像头的常见方案，所设计到的模块和具体的实现方法，主要涉及到了摄像头标定，图形采集以及立

针对SIFT（尺度不变特征变换）算法无法准确定位物体形状特征的问题，提出了一种结合了Harris角点和SIFT算法的立体匹配方法。在DOG尺度空间提取Harris算子作为图像的特征点并为每个特征点定义

一篇关于机器视觉和目标检测的论文。在做目标识别的时候有帮助。

基于DM642的双目视觉监控系统设计与实现

机器人自定位是实现机器人自动导航及其他智能行为的前提, 一种基于光束平差法的移动机器人双目视觉里程计可以有效地实现机器人自定位. 为此, 首先采用点模式匹配方法建立相邻图像之间的特征匹配关系, 根据立

随着机器视觉的飞速发展，基于视差原理的双目立体视觉已逐渐成为科学研究的核心。本文简要介绍了背景和研究意义，阐述了国内外双目视觉机器人的研究现状，研究了棋盘格校正方法，并利用Matlab完成了双目相机的