力控的策略控制器PID算法介绍及应用

基于模糊PID控制器的控制方法研究

PID控制的原理、分类、参数整定，举例分析，具体设计案例

PID控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定比较复杂，在此我探讨利用MATLAB实现PID参数整定及其仿真的方法，并分析比较比例、比例积分、比例微分控制，探讨Kp，Ti，Td三个参数对PID控制规

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DSP的应用范围已日益广泛，许多用MCU的领域也积极地更新换代为DSP。DSP控制器用一种适合于控制系统的DSP芯片。本教材以TMS320C24x为模型介绍其结构、指令系统及应用；书中介绍了DSP的开

基于FPGA的PID控制器的设计，VHDL代码

分数阶PID控制器设计，以及相关代码的一些编程，以及相关分数阶编程函数

提出了一种模糊自适应控制器及其设计方法,并导出了闭环控制系统稳定的充要条件。控制器的设计分为相对独立的两步进行,设计方法简单,便于工程应用。仿真结果表明,与控制系统比较,控制系统鲁棒性大为提高,超调量

神经网络PID控制器

%这是一个模糊PID控制仿真程序。首先是2个输入，1个输出的隶属度函数；然后定义模糊规则，一共49条；%再用解模糊函数得出控制量U，这里输出的U就直接是精确量了，解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数