单神经元自适应PID控制算法

考虑到时延在神经系统的普遍存在性，基于Lasalle不变性原理提出了一种新的自适应时延的同步方法.该方法的同步反馈控制强度不仅依赖于初始位置，还依赖于系统的时间延迟和反馈控制系数.利用Hindmars

主要是对常规PID控制与模糊PID控制惊醒比较，并在MATLAB环境下进行单位阶跃响应仿真。

《stable adaptive nn control》稳定自适应神经网络控制，这本书在springer上卖300多美元，不过真的相当有用！

模糊自适应PID效果是非常不错。PID控制器，一种工业控制方式,比例积分微分控制规律（控制器数学模型G(S)=比例＋微分＋积分）,经常用P表示比例，用I表示积分，用D表示微分。

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本文介绍了一种模糊自适应PID控制器，该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统.

为获得更贴近实际情况的滑移率变化,在车辆动力学模型加入空气阻力和滚动阻力,应用Matlab2012b/Simulink环境内建立更加接近实际的车辆ABS动力学仿真模型.结合模糊控制与PID控制的优点设

设计一个简单的单层线性神经元，使其实现从输入到输出的变换关系．其输入和目标分别为 P=[+1.0 -1.2] T=[+0.5 +1.0]，给出权值和阈值的范围并绘制误差曲面及误差等高线。

基于matlab的单个LIF神经元放电模型，定点发放的时间可以自己来定

Izhikevich模型的仿真程序，运行实现神经元放电波形和放电分布散点图