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通过stm32来控制电机启动，利用pid算法，多种滤波算法来达到平衡运动控制板
基于stm32f10系列的平衡小车代码，编译环境为keil，pid算法参数可根据实际情况调节大小，实现双轮小车平衡移动
该资源是基于STM32的平衡小车倾角计算公式，主要元器件是mpu6050，是开发平衡车和无人机的重要计算公式，也是所必需的公式
可以通过程序进行平衡小车的制作以及自己设计平衡小车
arduino 的平衡小车的代码，YouTube上面找来的，大家可以试试
这个文件包含了平衡小车控制运动的模型介绍，以及平衡小车 的控制代码和传感器的数据处理，内涵PID的视频教程和整个项目的代码，希望能帮助到广大网友，谢谢大家
简介: 第2章 系统原理分析 5 2.1控制系统要求分析 5 2.2平衡控制原理分析 6 2.3姿态检测系统分析 7 2.3.1陀螺仪数据处理 7 2.3.2加速度计数据处理 8 2.3.3传感器数据
两轮自平衡小车是一个具体的实现起来相对简单的复杂系统，是检验各种控制方法处理能力的典型装置，受到世界各国科学家的重视。在此实验系统上可以运用多种方法进行控制，例如变结构控制、神经网络控制、智能控制、自
基于MPU6050的自平衡小车，采用TB6612驱动模块，拥有超声波避障，蓝牙遥控功能。 能实现上述所有基本功能，结合相关手机软件（有需求可向我索要），能实现软件显示超声波数据，蓝牙（按键 重力 遥杆
两轮自平衡小车的模糊控制的好资料~
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