平衡车全套开发资料

语音控制的双轮平衡车设计是本人的本科毕业设计，平衡车控制程序是我通过学习后一点点敲出来的，里面提供源码，基于stm32f103rct6，其他控制芯片稍作修改可使用，文件附有声控平衡车的视频效果图，本人

包括平衡车的速度环，角度环和转向环下载资源的同时，您将享受免费技术支持获取包括pid调试视频和一些改良措施。欢迎骚扰

可直接编译下载到单片机中跑的源码，两轮车平衡的PID已经调试好，可直接用。

STM32小车PID平衡车之家。STM32平衡车电机速度闭环控制代码

平衡车小车Stm32程序完全实现功能，

压缩包内包含整个mdk工程文件，包含有pid算法，pwm输出代码，mpu6050代码和编码器代码，oled显示代码，代码齐全

电子信息技术的发展使得生活更加方便基于Cortex M4的自主巡检平衡车依靠运动传感器来实现两轮行驶转弯等通过读取温度湿度传感器来采集所在区域的温湿度可预警火灾等当然也可搭载摄像头等监控小孩的状态及时

小车的电机和底盘，蓝牙，电池，TL298电机驱动

课程设计：计算机控制系统基于 STM32 单片机编程，使用 IAR8.4 集成开发环境。

智能平衡车的接收端程序用于实现智能平衡车的接收端控制程序代码可用有需要的朋友可以拿去二次开发.