bigdog美国四足机器狗

菠萝狗四足机器人（py-apple-bldc-quadruped-robot）是一款基于BLDC电机驱动的四足机器人。该机器人设计目标是实现四足的稳定行走与运动控制。通过采用BLDC电机驱动方式，机器

这份ROS仿真代码为四足机器狗的控制程序，用户可通过键盘进行机器狗的移动控制，方便在仿真环境中进行算法验证。代码中完整涵盖了四足机器狗的运动学控制和回归控制，特别适用于研究者或学生进行试验研究。

四足运动——四足机器人控制技术 Quadrupedal Locomotion An Introduction to the Control of Four-legged Robots 【西】Pablo

四足机器人代码原件

贾斯汀·于的风俗四足 灵感来自波士顿动力公司的Spot Mini,麻省理工学院的Mini Cheetah和我的好朋友Adham Elarabawy在OpenQuadruped上所做的出色工作 机械:我

spotMicro四足机器狗的控制程序及打印件

一款适合小白入门的自主DIY四足机器人，其中包含波士顿开源四足机器狗的打印文件以及图片安装教程。通过使用总线舵机代替电机进行四足算法研究与验证，采用3D打印进行零件加工，耗材为pla；整体控制思路和代

四足机器人步态模型四足机器人的步态仿真研究

遥控四足机器人制作

四足机器人设计资料