Pioneer3移动机器人平台说明书

四足机器人是一个集成了高度自主性的移动机器人，模仿了动物四肢的运动方式。它能够通过协调的腿部运动在复杂地形中行走，并具备较强的灵活性与稳定性。四足机器人的设计目标是模拟生物体的运动特点，提升机器人在不

工作在矿山、石油、化工、消防等特殊行业的作业人员,常常处于危险的爆炸性气体环境中,因此研制一种隔爆型移动机器人平台,以替代作业人员进入危险区域进行作业变得十分重要。本文主要针对煤矿井下环境,依据对煤矿

多感官履带式移动机器人平台设计，CAD图纸

基于ROS环境,开发针对pioneer 3 先锋多机器人控制的程序。内容包括如何构建ROS、RosAria环境,及针对Pioneer 3的单个、多个机器人控制程序,并附带简单例程。

基于达芬奇技术的移动机器人平台研究.pdf

对移动机器人全场定位运动进行模型建立，并根据建立的运动模型，分析移动机器人全场定位算法场定位算法。根据定位算法进行软件顶层设计，把程序设计成工作模式和调试模式。定位装置短时间内效果良好。

开源移动机器人实验平台 ，

博客中的仿真，文件webots自学笔记（八）麦克纳母轮移动机器人平台，可控制摄像头视角

给定轨迹情况下，完成对不同的轨迹的跟踪。可以很好地完成要求。

这是关于移动机器人路径规划方面的参考资料，资料中使用了模糊算法来为机器人做路径规划。