基于STM32的循迹小车,L298N,红外循迹,超声波探头。ZS
这是我制作的一个简易自动入库小车,希望对初学者有点帮助
很清楚的介绍,本寻迹小车是以有机玻璃为车架,ATmage32L单片机为控制核心,加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR
程序为基于RPR220光电传感器的智能寻迹小车,可以实现巡线功能
AGV视觉寻迹
本程序是基于红外寻迹模块的步进电机小车车系统,可以顺利的行走
智能寻迹小车的详细制作资料,源程序,数据手册,电子原理图、PCB电路板文件,机械设计图纸,机械装配图,元器件清单,材料明细,制作工艺电机驱动H桥部分电原理图.pdf小车MCU控制部分原理图.pdf.程
这个平台在开始做时,有些目标还不是很清晰,在做的过程中不断有所感悟,特别是辅导了两个大学生应用这个平台参加校内机器人赛后,得到了很大启发。他们用这个平台参与的是“自动入库小车”项目,第七篇所描述的单M
该文档为51黑白线寻迹,采用9个高精度光电对管及L298N电机驱动,同时尖兵避障功能,能实现自动停车,欢迎大家下载,相互学习
智能小车资料.zip