基于颜色特征的多分支路径视觉导航AGV小车,黄晓婷,何志良,针对AGV多分支路径引导问题,提出一种基于颜色特征的视觉导航方案。首先,将图像转换为HSI颜色空间。然后,用双边滤波器对图像的H��