二级直线倒立摆系统建模_仿真与实物控制

系统建模与仿真课件包括常用的系统建模的方法介绍

建模与仿真是一门多学科综合交叉的科学，随着信息技术、系统技术、计算机技术的发展，建模与仿真已成为分析、研究和设计各类系统，特别是复杂系统和大系统的有力工具。生命系统是最复杂的系统，因此建模和仿真及其在

系统建模与仿真的课程ppt第二章，希望能够对大家有所帮助。

基于MATLAB的系统建模与仿真实验分析，一种包含高斯正态分布，均匀分布，指数分布，瑞利分布，韦布尔分布的建模分析图

报告一:产生10种独立分布的随机数并检验其参数(均匀性、相关性) 报告二:产生两种相关随机序列并检验其概率密度函数、功率谱、数字特征(一阶距、二阶距) 报告三: 线性调频脉冲压缩雷达系统仿真

利用PID对系统进行控制，PID控制主要计算其中的反馈系数，反馈系数利用place()进行求解，利用p进行极点配置，计算反馈系数K，进行控制系统的仿真

以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。

基于BP的直线单级倒立摆的控制研究，周燕红，范红，在煤炭行业中，矿用机车、挖掘机，以及矿用抢险探测机器人等设备中都广泛利用了倒立摆的控制理论。因此对倒立摆系统进行研究具有

本文针对直线一级倒立摆设计了线性自抗扰控制器。通过扩张状态观测器估计摆 杆角度及角速度,使用两个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度,并将 它们组合成控制量,实现了对摆杆偏角与小车位移的良

详细地阐述了专家模糊控制的基本原理,引用控制界中成功的实例倒立摆进行系统分析,并采用专家模糊控制这一理论解决倒立摆的垂直问题和回到中心问题.在此基础上用高级C语言来进行专家模糊推理器的实现,以便于用