PID精准控制电机转到指定位置.zip

geniusfrog 28 0 ZIP 2019-07-29 11:07:00

主要核心是定时器中断IO的操作PID的一些数学计算

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PID控制电机以及详细的PID算法公式,中文资料,讲的很详细。

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