PID精准控制电机转到指定位置.zip

电机PID增量模糊控制技术的讲解，内容非常详细，希望可以帮到你们

实用的柴油发电机调速程序，PID控制，PWM输出，转数误差小于3%，是有STC单片机调试完成的

电机速度闭环pid控制，基于stm32平台实现。pid控制算法

xc866单片机，控制伺服电机，实现pid精确运动控制

电机伺服控制PID调节。控制系统的积分饱和，以及遇限削弱积分法的使用原则等

电机驱动器设置在电流环工作状态；labview从驱动器读取速度值，进行增量式pid运算后，给出电流环的目标值；采样周期由于串口速度和协议中字节数的限制，大于10ms为益；延时环节应更换。

本代码采用Proteus仿真，采用51单片机模拟PWM，用定时器获取电机转速信息，用PID算法转速，转速、P、I、D都可以用按钮设置，LCD显示屏显示出电机的转速、差值、设定值、P、I、D，并可以粗调

自己做的课题,基于PID的小车纵向速度控制算法,基本上每一步都有详细注释,关于电机调速部分的代码是以慧净的代码为主体修改的,并在此基础上自己写的PID算法,欢迎下载,对代码有疑问的随时留言。

飞思卡尔智能车电机pid增量式控制C代码

PID控制电机以及详细的PID算法公式，中文资料，讲的很详细。