单目视觉伺服的手势识别与人机交互研究

基于视觉手势识别的研究研究内容：开发和设计基于计算机视觉的手势的跟踪和识别算法，以建立一种人机交互接口

基于单目视觉的实时测距方法研究

在目标检测中对目标进行测距，计算其位置信息，该方法实现比较简单，测距精度高，和双目相机测距比较有其优势。

视觉可以帮助人类粗略的感知外界环境中的事物与自身之间的距离，从而进行适当的避让，但对于机器人来说，因其自身软硬件的条件约束，是很难像人类一样高效的利用视觉进行导航的，而视觉导航（尤其是单目视觉）相对于

有关单目视觉的一些中文文献

针对在Kinect平台利用人体动作进行人机交互的时效性问题，提出了一种基于时间序列相似性的快速人体动作识别方法。通过Kinect获取人体全身20个关节点，提取关键点的空间三维坐标，转化成特征向量，该特

单目视觉SLAM算法研究，曹恒，刘建国，随着机器人技术和计算机技术的快速发展，移动机器人方面的研究得到了越来越多的关注，而同步定位与地图构建（Simultaneous Localization a

基于英特尔凌动处理器的嵌入式平台和Windows操作系统,以OpenCV2.0库为图形识别处理基础,运用颜色识别、肤色识别、手指动作识别等非接触式实现跟踪技术,构建了一个基于手指动作识别的多点人机交互

主要为大家详细介绍了人机交互程序,初步实现python人机对话,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下

基于肤色和运动检测技术的单目视觉手势分割，非常有用的资料