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计算机视觉中，在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时，都需要进行摄像机标定，即准确确定摄像机的内外参数.为了快速、有效地进行摄像机的标定，针对常用的带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型，提出了一种简单
0 引言 双目立体视觉测量是基于视差原理,由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在计算机视觉系统中,双目立体视觉测量一般由双摄像机从不同的角度同时获取周围景物的两幅图像,或有单摄像机在不同时刻从不
介绍双摄像机立体视觉测距的基本的实现方法。
双目立体视觉在网络监控系统中的应用，步繁，范春晓，提出了一种基于双目立体视觉的网络监控系统实现方案。该方案利用双目立体视觉技术得到场景图像的深度信息，利用深度信息可以进行
针对柔性手术机器人较难实时获取末端柔性段位置和形状信息的问题,提出一种基于双目立体视觉技术的线驱动蛇形机器人形状重建算法。该算法采用双目摄像机采集20组蛇形机器人柔性段不同角度的图片信息作为样本,利用
基于Stixel world及特征融合的双目立体视觉行人检测.pdf,针对单目视觉行人检测无法获得深度信息从而导致冗余信息较多、检测效率和准确度存在局限性的问题,首先,在图像的预处理阶段提出了一种利用
基于双目立体视觉的葡萄采摘防碰空间包围体求解与定位方法，通过对葡萄采摘机构进行优化设计，实现了对葡萄采摘过程中的机械臂与葡萄之间的空间关系的精准控制，从而有效防止机械臂与葡萄之间的碰撞，保证了采摘效率
census算法matlab程序，双目立体匹配利用汉明氏距离计算匹配窗口，整体算法光敏性较好
优质资源【含论文及代码】这个报告提出了一个基于MATLAB的立体视觉测量算法[13]的实现。它从经过校准的立体声装置获取输入，并递增地计算在环境中移动的物体的6自由度姿态。 该算法运行在KITTI V
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