复杂控制 串级控制课件

可以直接用matlab打开使用。

simulink串级控制模块，可直接运行。

串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一，在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制，就是采用两个控制器串联工作，外环控制器的输出作为内环控制器的设定值，由内环控制器的输出去操纵控制阀，从而对外环被控

关于串级控制的matlab实现，一般书本上都是利用simulink搭建相应的控制回路，本程序则是通过m语言实现的，并且实现了手自动无扰切换，还加上了前馈控制。

DMC预测控制和预测控制加pid串级控制的Matlab文件

本实验装置由被控对象和上位控制系统两部分组成，实现对单容水箱的串级控制。

1、 在现代工业生产过程中，一些以温度等作为被控参数的过程，往往其容量滞后较大，控制要求又较高，若采用单回路控制系统，其控制质量无法满足生产要求。本文针对锅炉的结构特点以及串级控制能够有效改善过程的动

串级控制算法的研究 计算机控制技术 实验目的 熟悉串级控制系统的原理结构特点 熟悉并掌握串级控制系统两个控制器参 数的整定方法 实验设备 THBDC-1型控制理论计算机控制技术实 验台 THBXD数据

单级串级PID姿态控制框图.vsdx

中文摘要 工业生产发展的大型化和复杂化，使锝工业控制对操作条件的要求更加严格，控制系 统中变量之间的相互关系也变得更加复杂。这样的工业生产过程应采用复杂的控制系统来 满足生产的要求。串级控制系统就是其