CANopen Specification_2

CANOpen开源代码，协议支持301，401等，没402

abbcanopen手册,对开发canopen设备是个参考。

形象的介绍了CANopen协议，以及现场总线各个层级的关系，重点介绍了CANopen的网络管理服务和报文传送协议。比较详细的介绍了EDS文件的结构，对于初学或使用CANopen通信的朋友是个很好的入门

很清晰介绍canopen协议！！便于刚开始学习canopen不疑惑！！

关于CANopen的完整的协议,非常全面的,就是有点深

CANopen经典教程.非常的详细内容供学习参考。

详细讲解了CAN总线协议、CAN OPEN协议，适合初学者学习。

CANopen_slave用STM32机上测试通过，并且采集数据正常 。工程运行一直没有出现数据有误

canopen协议的源代码，使用c语言写成的。

CANopen协议栈介绍。对于CANopen协议栈的开发很有帮助