扩展卡尔曼滤波

在微小卫星姿态控制研究中,微机电系统的敏感器件存在固有精度不足的问题。针对这一问题,在微小卫星姿态测量算法的基础上,文中引入了四元数乘性扩展卡尔曼滤波算法,从而解决了误差协方差阵的奇异问题,减小了不确

lp__matlab 学习笔记之基于扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计

基于正则化扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别方法，宋固全，戴霖，本文利用模态坐标初始值和结构单元损伤参数构建状态向量，提出一种结合Tikhonov正则化过程的扩展卡尔曼滤波算法，可成功识别结构单�

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TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码

车间测量定位系统(wMPS)是一种新型的光电扫描分布式测量系统。为提高其动态坐标测量精度,对wMPS的动态坐标测量原理进行了介绍。以扩展卡尔曼滤波算法(EKF)为基础,建立了匀速直线运动模型。并对模型

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针对全球定位系统(GPS)信号定位过程中存在多径导致定位误差,尤其静态环境中零频差短多径引发的定位拖尾现象,提出了一种自适应估计多径残留的扩展卡尔曼滤波算法,实现了静态环境中零频差短多径抑制。首先量化