维RRT避障路径规划算法.zip

该研究提出了一种针对行人过街场景的车辆避障路径规划与控制方法，该方法利用传感数据实时感知行人运动状态，并结合车辆动力学模型，规划出既能避开行人又能满足车辆行驶安全性和舒适性的避障路径。同时，提出了一种

为解决智能车避障路径规划中采用人工势场法易陷入局部极小值的问题,采用改进的人工势场法进行智能车避障规划方法,通过调整势力场范围、改进斥力势函数和动态调整斥力场系数对人工势场法进行改进,解决陷入局部极小

浙江大学机器人技术课程讲义第五章内容包含了可视图法人工势场法A*BugVFHDWA等算法是规划算法入门不错资料

rrt 基于rrt的算法的集合,可扩展到n维: rrt rrt *(rrt-star) rrt *(双向) rrt *(惯用的,延迟的缩短) rrt连接 利用避免了逐点碰撞检查和距离检查,从而提高了性

基于蚁群算法的二、三维路径规划算法，matlab代码，注释齐全

首先给出了基于遗传算法求解TSP问题的一般性流程，设计了基于遗传算法的求解算法,包括编码设计、适应度函数选择、终止条件设定、选择算子设定、交叉算子设定以及变异算子设定等,然后设计并实现了基于遗传算法的

基于蚁群算法的三维崎岖地形的路径规划，有实例

采用人工智能的规划算法，根据自然语言进行机器人活动的控制。

描述了常见的速度规划算法和处理方式，对数控设计的速度规划有全面的论述。

Planning algorithms are impacting technical disciplines and industries around the world, including r