基于模糊系统逼近的自适应控制的Matlab源代码.zip

主要讲解了多关节机械臂RBF神经网络自适应控制理论方法，以及仿真。

硕士论文，花了半年时间，内容详尽，大有裨益。自动化控制，模糊自适应，受力分析。

基于模糊自适应PID的单片机主滑油温度控制系统，朱伟，，本文介绍了一种基于模糊自适应算法的滑油温度控制系统，详细论述了系统的总体结构、控制算法及软件实现流程。针对控制对象的不确

《Matlab与自适应神经网络模糊推理系统》电子书

从事自适应控制方面的朋友可以借鉴一下,不错的东东,很实用

本文档详细介绍了系统辨识与自适应控制的基本知识，以及MATLAB实现，文档内有代码。

系统辨识与自适应控制课程matlab程序，可供学习使用，分为多个章节的内容，方便下载学习！程序调试正常运行，请放心下载。

船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计，李铁山，洪碧光，针对船舶直线运动模型，利用ISS理论证明该系统是输入到状态稳定的；将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中，利用模糊系统逼近

自适应模糊滑模控制的设计与分析-硕士论文

遗传算法实现的模糊自适应PID控制，采用误差和误差变化率作为输入，在模糊规则和模糊矩阵表的支持下进行自适应参数调整，从而实现对不同时间下PID参数的自整定。通过遗传算法的优化策略，能够更好地提高控制系