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提出一种基于多尺度特征提取的双目视觉匹配算法,旨在提高传统算法的实时性和鲁棒性。该算法通过设计出一种基于尺度因子变化的高斯核模板尺寸自适应调整以及双目视图的双向配准的办法,以改善特征点匹配效率和精度。
提出了一种基于流体力学方程并采取欧拉法实时模拟三维真实感烟雾的算法。通过Navier-Stokes方程建立烟雾流场的物理模型,以保证视觉的真实感。为了保证运算的实时性,烟雾流场划分为三维网格空间,并将
具有精确、稳定的定位结果以及合理的价格是未来的智能车辆导航系统的发展趋势。为了达到这个目标,人们建立了多种组合导航模型(GNSS/DR,GNSS/INS,GNSS/MM)。尽管这些模型已在多种不同环境
平行双目视觉系统的定位误差补偿,樊海风,王见,测量精度在平行双目视觉系统的应用中非常重要,为了提高测量系统的精度,提出了基于改进的BP神经网络的误差补偿策略。采用不同位�
在研究融合运动目标位置预测的Mean Shift跟踪算法和双目立体视觉中的空间点定位算法的基础上,基于双目视觉设计了双目立体视觉运动目标跟踪和测量系统,并在所进行的跟踪与测量实验中,提取了运动目标质心
双目视觉中立体匹配算法的研究与比较,算法仿真
张正友标定法基于opencv源代码 编译通过 没有问题 还有自己拍的待标定图片 可以直接使用
双目立体视觉传感器的现场标定技术.pdf
VS2010为平台,OpenCV的双目标定、双目校正实验,以Opencv下给的图像试验结果,使用时请先检查下目录
针对增强现实存在的多种问题,文中设计了一种基于双目视觉的增强现实系统,完成了各个模块算法的实现。首先,基于双目的视频透视式显示方案,使得系统具有110°虚拟视场角,超过了当前主流视场角为30~60°的
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