针对传统的三帧差分运动目标检测算法存在的通用性差和检测目标不完整的问题,提出一种改进的三帧差分运动目标检测算法,并给出了试验中的检测效果对比图。该算法采用自适应阈值对差分结果进行二值化,从而提高了算法的通用性。在二值化图像上画出运动目标外部轮廓并对目标轮廓内部进行单色填充,弥补了运动目标内部的空缺。实验结果表明,该算法运算量小,实时性高,通用性好,可以更准确地检测出运动目标,并解决了目标内部空洞的问题。