论文研究两种语音识别机器人控制器的设计和比较 .pdf

基于微软的SpeechSDK编写的类似iphone手机上的Siri的计算机语音控制机器人.根据里面的代码，大家可以修改成适合自己计算机使用的语音控制机器人，还是很好玩的。

介绍了两种数字影像拼接方法：基于几何坐标的拼接方法和基于像素与直方图配准的拼接方法，并对它们做了分析和比较，提出了改进思路。

本文研究的六足仿生机器人是结合了仿生学原理和机器人技术而设计的一种多足微型机器人。根据昆虫运动时采用的三角步态走法设计了机器人的腿部五连杆行走机构，并对其进行了占空比、稳定性、转弯状态等分析。硬件控制

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两轮机器人到定点的时间路径最优运动控制，汪亚光，李祖枢，两轮机器人到定点运动是非常典型的机器人运动控制问题，为了实现快速平滑的运动控制，本文以RoboCup中型两轮足球机器人为对象，应��

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基于PLC的关节型机器人控制系统设计,孙利娟,刘玉锋,本文设计了一种4自由度关节型机器人,介绍了该机器人的总体结构和控制系统,论述了电气控制系统的硬件设计, 控制软件结构以及手动

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