论文研究两轮机器人到定点的时间路径最优运动控制 .pdf
两轮机器人到定点的时间路径最优运动控制,汪亚光,李祖枢,两轮机器人到定点运动是非常典型的机器人运动控制问题,为了实现快速平滑的运动控制,本文以RoboCup中型两轮足球机器人为对象,应��
用户评论
推荐下载
-
论文研究基于机器视觉的关节机器人的研究.pdf
基于机器视觉的关节机器人的研究,张凯良,张铁中,果蔬采摘机器人的研发在一些作业领域已十分迫切,而机器视觉技术和关节型机器人机构在果蔬采摘领域又有着很大的应用价值。本课题
13 2020-07-16 -
论文研究两栖机器人结构设计及运动学建模.pdf
可移植可扩展科学计算工具箱PETSc提供了高性能求解偏微分方程组的大量对象和解法库,基于此进行结构有限元并行计算,可降低难度和成本。给出了基于PETS的结构有限元并行计算实现方法,包括有限元方程组的并
12 2020-07-17 -
机器人步态研究论文
中国知网上面下载的几个关于双足机器人步态的论文
30 2019-07-09 -
基于DSPFPGA的工业机器人运动控制器的研究
详细讲解基于DSP_FPGA工业机器人控制器的开发过程的硕士论文
26 2019-01-12 -
论文研究基于CMAC的双足步行机器人逆运动学控制.pdf
基于CMAC的双足步行机器人逆运动学控制,阮晓钢,李志谦,针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题,提出一种基于CMAC神经网络的机器人逆运动学控制方法,设计了CMAC神经网络控制系统。控制系�
33 2019-09-28 -
论文研究免疫微粒群算法优化的水下机器人运动控制器.pdf
为了避免在微观交通仿真系统中出现穿透现象,设计了适合微观交通仿真系统的坐标系,建立了系统中主要实体的空间几何等效体,提出了筛选式的检测过程,详细分析了不同实体间的碰撞检测算法,使系统仿真的真实感和实时
14 2020-07-22 -
两轮自平衡机器人惯性传感器滤波问题的研究
两轮自平衡机器人小车,适合自己制造,很锻炼动手能力。
5 2021-04-30 -
关于机器人路径规划的模糊控制问题
关于机器人路径规划的模糊控制问题,共13篇论文。本人最近在做毕设,这是从校园网上下载的论文,为了方便校外不能上数据库的技术人员
32 2019-05-22 -
论文研究智能水下机器人滑模控制研究.pdf
智能水下机器人滑模控制研究,徐璐瑜,张永林,针对智能水下机器人运动轨迹跟踪的问题,本文采用了基于指数趋近律和基于准滑动模态的滑模控制算法。通过对四自由度AUV系统模型进
30 2019-08-16 -
论文研究机器人控制中的一个问题.pdf
论文研究-机器人控制中的一个问题.pdf, 机器人控制是当前控制理论工作者最感兴趣的课题之一。从一开始,人们就试图把现代控制理论中的一些方法,如适应控制、鲁棒控制、极点配置与镇定、二次型控制、参数辨识
12 2020-02-16
暂无评论